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TB111-3型三半環(huán)式傳感器的研制
[摘要] 本文介紹了一種新型結(jié)構(gòu)的三半環(huán)式傳感器。重點(diǎn)對(duì)三半環(huán)式傳感器的整體結(jié)構(gòu),進(jìn)行了受力分析和理論計(jì)算,給出了輸出電路和測(cè)試結(jié)果。該TB111-3型 三半環(huán)式傳感器已獲得中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利,專利號(hào):L03251824.2。實(shí)用新型名稱:三半環(huán)式傳感器。
TB111-3 型三半環(huán)式傳感器的總體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1。
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圖1 三半環(huán)式傳感器總體結(jié)構(gòu)圖 |
1.1彈性體結(jié)構(gòu)
彈性體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2。
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圖2 彈性體結(jié)構(gòu) |
如圖所示,它是由三個(gè)變截面半環(huán)構(gòu)成。其特點(diǎn)是:六個(gè)應(yīng)變區(qū)均勻分布在與負(fù)荷軸線相垂直的一個(gè)平面上,每個(gè)半環(huán)上有兩個(gè)應(yīng)變區(qū)。三半環(huán)式傳感器為整體結(jié)構(gòu),它是由上下兩部分的承載板、中部的變截面應(yīng)變區(qū)所構(gòu)成。當(dāng)負(fù)荷加載到三半環(huán)式傳感器之上時(shí)即刻進(jìn)入工作狀態(tài)。三半環(huán)式傳感器的工作狀態(tài)相當(dāng)于一個(gè)三條腿的板凳加上適當(dāng)負(fù)荷,此時(shí)狀態(tài)是很穩(wěn)定的,并且對(duì)基面要求可以不是很平。這種情況要比兩條腿和四條腿的板凳加上適當(dāng)負(fù)荷要穩(wěn)定得多。
1.2彈性體計(jì)算公式
如圖3所示,由材料力學(xué)分析可知,環(huán)上各點(diǎn)的彎矩為:
W·r |
2 |
|||
Mφ= |
|
(cosφ- |
|
) |
3 |
π |
(此處W’為總負(fù)載W的三分之一)
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圖3 三半環(huán)彈性元件 |
應(yīng)變計(jì)粘貼處的特征點(diǎn)(1,2,3,4)彎矩最大,分別為:
W·r |
2 |
|||
M1=M2=M0= |
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(1- |
|
) |
3 |
π |
W·r |
2 |
|||
M3=M4=M0= |
|
(1- |
|
) |
3 |
π |
特征點(diǎn)處的抗彎模量為:
bh2 | |
WB= |
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6 |
所以,特征點(diǎn)處的最大應(yīng)變值為:
2W·r(3π-6) | |
ε1=ε2= |
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πEbh2 |
W·r(3π-6) | |
ε3=ε4= |
|
πEbh2 |
由特征點(diǎn)處的應(yīng)變計(jì)組成應(yīng)變電橋的輸出與輸入電壓之比與重力W的關(guān)系為:
△U |
K |
2W·K·r(π-2) |
2W·K·r(1-2/π) | |||
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= |
|
(ε1+ε2-ε3-ε4)= |
|
= |
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Uin |
4 |
πEbh2 |
Ebh2 |
式中: △U——與外力成正比的電橋輸出電壓(mv)
Uin——電橋輸入電壓(v)
W——重力
K——應(yīng)變計(jì)靈敏系數(shù)
E——彈性體材料的彈性模量
r——環(huán)的平均半徑
b——環(huán)的厚度
h——環(huán)壁的厚度
當(dāng)然,這種計(jì)算是十分粗糙的估算。
1.3電器結(jié)構(gòu)
彈性體為受力敏感元件,將電阻應(yīng)變片按一定的工藝粘貼到彈性體上,組成惠斯通電橋。橋路與彈性元件結(jié)構(gòu)結(jié)合,使被測(cè)值為各應(yīng)變點(diǎn)之和并可自動(dòng)平衡由偏載所產(chǎn)生的誤差。彈性元件不受載荷時(shí),電橋處于平衡狀態(tài),輸出電壓為零。彈性元件粘貼電阻應(yīng)變片的部位為應(yīng)變區(qū),當(dāng)傳感器承載荷時(shí)產(chǎn)生與載荷成正比的輸出電壓,從而測(cè)出外加載荷的大小。
圖4是TB111-3 型三半環(huán)式傳感器的接線圖
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圖4 三半環(huán)式傳感器接線圖 |
1.4總體結(jié)構(gòu)
從TB111-3型三半環(huán)式傳感器的總體結(jié)構(gòu)圖1中可以看出該傳感器有兩路輸出,在實(shí)際應(yīng)用中:一路信號(hào)用于主測(cè)試、另一路用于控制中的信號(hào)源。根據(jù)不同要求也可用于其它場(chǎng)合,例如一路用于信號(hào),一路作備用。
2.測(cè)試結(jié)果
2.1技術(shù)指標(biāo)
靈 敏 度: 0.75~1.00mv/V
綜合精度: 0.05%FS
橋 壓: 30~40V
變 形 量: 小于0.09mm(滿量程)
加載方式: 拉,壓兩用
輸出方式: 雙路輸出
量 程: TB111-3(30kN)、TB111-5 (50kN)
電 纜: 四芯屏蔽電纜長(zhǎng)度10米
2.2測(cè)試結(jié)果
對(duì)兩種規(guī)格共4支傳感器測(cè)試結(jié)果如下:
型號(hào)\參數(shù) |
樣品編號(hào) |
重復(fù)性 |
直線度 |
滯后 |
靈敏度 |
零點(diǎn)輸出 |
檢定結(jié)論 |
TB111-3/A |
0305039 |
0.02 |
0.04 |
0.01 |
1.008 |
-0.07 |
符合A0.05級(jí) |
TB111-3/B |
0305039 |
0.01 |
0.02 |
0.01 |
1.002 |
0.54 |
符合A0.05級(jí) |
TB111-5/A |
0305038 |
0.01 |
0.05 |
-0.02 |
1.000 |
0.66 |
符合A0.05級(jí) |
TB111-5/B |
0305038 |
0.01 |
0.05 |
-0.02 |
1.002 |
0.52 |
符合A0.05級(jí) |
3.討論
傳統(tǒng)的板環(huán)結(jié)構(gòu)與三半環(huán)式傳感器的差別見(jiàn)下表:
特征結(jié)構(gòu) |
拉向負(fù)荷特性 |
壓向負(fù)荷特性 |
拉壓雙向負(fù)荷特性 |
應(yīng)用場(chǎng)合 |
板環(huán)結(jié)構(gòu) |
好 |
穩(wěn)定性不易控制,傳 |
穩(wěn)定性不易控制,傳 |
通常的測(cè)力、稱重 |
三半環(huán)結(jié)構(gòu) |
好 |
結(jié)構(gòu)本身穩(wěn)定性好。 |
結(jié)構(gòu)本身穩(wěn)定性好。 |
通常的測(cè)力、稱重 |
由此可見(jiàn),三半環(huán)式傳感器具有穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)在日益擴(kuò)展的傳感器應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)該有其更廣的應(yīng)用。當(dāng)然,世界上沒(méi)有完美的東西,三半環(huán)式傳感器也存在它的缺點(diǎn),仍需進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和研制,以便更好的適應(yīng)社會(huì)的需求。